如此一来，汉王就是无辜的了。
永乐帝当即解开禁止令，放汉王出来。汉王出来后，先进宫见父皇，痛哭自己一时起了炫耀之心，请了皇太孙去阅兵，却不料发生了事故，无论如何，此事皆因他而起，请父皇责罚。
一旁朱瞻基表示他一开始就相信二皇叔是清白的，还忍住胳膊的伤痛，跪地求皇爷爷莫要责罚皇叔。
每次北伐永乐帝都带着朱瞻基，爷孙相处时间长，朱瞻基很早就懂事了，身为国储，当以大局为重，搁下小怨——这是皇爷爷想要看到的场面。
待开了春，冰雪融化，江面可以行船，汉王一家子就往青州出发了——除了世子朱瞻壑。
永乐帝不出意外的以朱瞻壑的伤需要静养为由，留下了二孙子在京城。
汉王当然舍不得。纪纲宽慰他，舍不着孩子套不着狼，有他这个锦衣卫指挥使在，定会好好照看朱瞻壑。
汉王为了将来皇图霸业，只得将朱瞻壑留下，还违心的叮嘱儿子：“……你好好替我孝顺皇上，莫要淘气。好好向皇太孙学习，你要能学得他的一半——”
“我就心满意足了。”朱瞻壑打断父亲的话头，很有孝心的帮助父亲把剩下半句说完，“父王，我又不是七八岁的孩子，我知道该怎么做。”
朱瞻壑早就盼着父亲就藩了，只要父亲本本分分当一个亲王，他们汉王府的日子就不会差。都是老朱家的子孙，何必争得你我我活，何况太子和皇太孙都精明能干，并不是所有的皇太孙都是朱允炆这种一手好牌打的稀烂的败家子啊喂！
看着少年不知愁的儿子，汉王不晓得该高兴还是愁人，“每个月两封家书不能断，别以为在京城就
没有人管束你了。”
朱瞻壑拍拍胸脯，“三封，十天一封可以了吧？父王和母亲也要保重身体，不要总是担心儿子。”
朱瞻壑热情欢送，汉王依依不舍，他回头看着巍峨的皇宫，心想总有一天我会打回来的，以主人的身份踏入皇宫，就像那天我和父亲攻入京城一样。
父皇的皇位一半都是我打下来的，凭什么我辛苦栽树，别人躺着就能摘桃，我不服。
汉王走后，朱瞻基胳膊的伤愈合拆线，永乐帝意识到皇太孙的软实力（头脑）足够，但是硬实力太弱，依然需要依附于东宫，于是有心培养大孙子的硬实力。
还有什么比拳头更硬的实力呢？
在四月射柳仪式，朱瞻基例行三发全中的后，永乐帝顺水推舟，设置了前所未有的府军前卫亲军指挥使司。
永乐帝下旨，“选取民间壮勇子弟”，“有年岁相应、精壮有气力、快走路这等，着他来选。”组成两万八千名幼军，直接交由皇太孙训练指挥，以培养皇太孙的军事能力，以及大明未来军官对皇太孙的忠诚。
所谓幼军，并非是指未成年士兵，而是毫无战斗经验、但是年轻力壮的男子，都已经成年，年龄在二十岁以上，三十岁以下就可以参与幼军选拔。
幼军从民间选出、并非出自世袭军户，更没有地位高的勋贵。就是普通农民和市井出身的男子，不像勋贵和军户那样本身有各种大小利益团体。
大明军队大多从军户里抽调，世世代代都是职业军人，但幼军完全不一样，只是从底层百姓里挑选出来的、和任何势力都不沾，完完全全的白纸一张。
而且，幼军即使参军，也不是军籍，并没有改变原来的籍贯，他们的子孙后代不会吃军队这碗饭，不是职业军人，避免了军队里别有用心之人以前途引诱幼军归附。
只有这样，幼军才会对没有任何势力的皇太孙保持忠诚，因而他们所依仗的只有皇太孙一人，参军就是打一份工，守护皇太孙是他们唯一的责任。
大明卫所，一般为五千六百人。现在皇太孙手里的府军前卫亲军有两万八千人，一共二十五个千户所，一下子膨胀了近五倍！
更要命的是，府军前卫除了保护皇太孙，还有一个职能是守护大内，在皇宫巡逻，随身配刀剑等武器。
永乐帝这项决定自然又又引起轩然大波。刚刚从诏狱里出来，官复原职的东宫属官杨士奇等人就明言反对：
“皇上，东宫太子都尚无如此特殊的扈从，皇太孙独自掌控两万八千随驾军伍，进入大内，此乃凌驾于太子之上！于国，东宫高于皇太孙宫，于家，东宫太子是父，皇太孙是子，儿子岂能高于父亲？此时于理不和，还有碍孝道，请皇上三思啊！”
东宫属臣这些人简直对东宫太子死心塌地，吃了好几年牢饭，眼睁睁看着好些同僚病死狱中，刚刚出狱，没过几天好日子，就好了伤疤忘了疼，又为了太子和永乐帝硬扛。